Нарезать свиную шейку на небольшие кусочки. Залить мясо соусом-маринадом Kikkoman, добавить измельченные веточки розмарина, горчицу и хорошо перемешать. При желании поперчить. Поставить в прохладное место на 30 минут, чтобы мясо хорошо пропиталось ароматом соуса и розмарина.

Мясо выложить на решетку, обжаривать до румяной корочки с двух сторон в течение 35 минут, постоянно переворачивая и поливая оставшимся маринадом. Готовое блюдо украсить петрушкой.