Муку, сахар, разрыхлитель, какао и ванилин смешать в глубокой посуде. Во второй посуде растопить масло и шоколад. Добавить яйца и молоко, взить миксером. Жидкую массу влить в мучную смесь и хорошо перемешать. Кастрюлю мультиварки хорошо смазать маслом, нагреть, выложить тесто и разровнять. Выпекать в мультиварке в режиме "Выпечка" 50 минут. Остывший корж разрезать на три пласта, перемазать сгущенным молоком, можно посыпать орехами. Сверху торт полить шоколадной глазурью. Для глазури смешать какао, сахар и молоко, добавить масло. На маленьком огне держать, мешая, пока не растворится сахар.