Рецепт теста для приготовления в хлебопечке, но можно взять и другое, которое нравится именно вам.

Берём готовое тесто и мармелад (любой по желанию).

От теста отрываем кусочки и делаем из него лепёшечку.

Укладываем на неё мармеладинку и защипываем края, придавая форму шара.

Шарик для головы делаем чуть побольше и кладём в него 2 мармеладинки.

Готовые шарики укладываем друг за дружкой на противень, застеленный бумагой для выпечки, предварительно смазав места соединения сырым яйцом.

Из маленьких кусочков теста делаем ножки и укладываем с двух сторон от шариков "тела" гусеницы.

Даём расстояться минут 20 и ставим в предварительно разогретую до 200*С духовку.

Выпекаем около 30 минут и следим за процессом выпечки (возможно, потребуется времени меньше).

Вот такая гусеничка у меня получилась.

А это булочка в разрезе.