В одной емкости смешиваем все сухие ингредиенты - мука + сахар + какао-порошок + сода (не гасим ее уксусом!) +соль. Стручковую ваниль аккуратно разрезать вдоль и кончиком ножа соскрести ванильные семечки. Их добавим к нашим сухим ингредиентам.

В другой все жидкие - молоко (можно заменить обычным молоком) + уксус + размягченное сливочное масло.

Соединяем 2 емкости и доводим тесто до однородности. Подготовленные формочки смазываем сливочным маслом и заполняем тестом на 2/3. Отправляем в предварительно разогретую до 200 С духовку на 30 мин, готовность проверять зубочисткой.

Теперь приступаем к глазировке.

Размягченное сливочное масло + какао-порошок +молоко +семена стручковой ванили соединяем в сотейнике и, постоянно помешивая, доводим до кипения. Добавляем сахарную пудру для "гладкости" глазури.

p.s. Глазурь вы можете сделать под себя - более густой или более жидкой, как вам нравится. Только учтите, что в горячем виде она будет довольно жидкой, поэтому даем ей немного остыть.

К тому времени у нас уже будут готовы кексики. Вытаскиваем их из формы и даем немного охладиться, после чего смазываем их нашей глазурью, которой они будут пропитываться.

Дать им постоять в холодильнике минут 30-60.