С апельсинов снять цедру (натереть на терке). Выжать из апельсинов сок (должно получиться 0,5 стакана). В сок добавить желатин (для растворения желатина в соке можно поставить его на секунд 40 в микроволновую печь) и оставить на 30 минут. Желтки взбить. В молоко добавить цедру, поставить на огонь, довести до кипения. Добавить сахар, перемешать. Затем добавить желатин с соком, перемешать. Далее добавить желтки. При постоянном помешивании кипятить на слабом огне 15 минут. Затем масу разлить в формочки и поставить в холодильник на 7-8 часов. Приятного аппетита)