В теплом молоке разводим дрожжи, сахар, соль, половину порции муки, желтки (если хочется, можно сначала сделать опару, чтобы активировать сухие дрожжи, мы не делали). Накрыть полотенцем и убрать в теплое место подняться. Тесто должно подняться 2 раза. Его нужно дважды обминать. После влить в тесто растопленное (но не горячее) сливочное масло, добавить ванильный сахар и вторую часть муки. Тщательно вымесить и оставить подниматься еще 2 раза. Тесто раскатать в пласт толщиной в 1 см и нарезать круги диаметром около 10 см. В центре сделать выемку. Донатсы переложить на противень, присыпанный мукой, и поставить в теплое место, чтобы поднялись минут на 20. Нагреть глубокую сковороду и налить в него растительное масло так, чтобы пончики при жарке плавали в нем. Жарить с обеих сторон в горячем масле до золотистой корочки. Пончики жарятся очень быстро!!! Весь процесс готовки занимает подъем теста. Готовые пончики переложить на бумажное полотенце или салфетку, чтобы удалить лишний жир. Шоколад растопить на водяной бане (можно в микроволновке), развести молоком (или сливками) и вымешать до однородного состояния. Каждый пончик окунуть с одной стороны в шоколад и переложить на блюдо. От себя добавлю, что эти пончики донатс намного вкуснее не с шоколадной глазурью, а со сливочной!