Ночью в Москве: 
Инженеры из США создали робособаку-поводыря
Группа инженеров из Калифорнийского университета научила робота-собаку выполнять функцию поводыря для слепых и слабовидящих.
Американские инженеры наделили навыками поводыря робота Mini Cheetah, которого разработали в Массачусетском технологическом институте. Они подарили роботу лидар для локализации и построения карты окружающего пространства, и камеру глубины, направленную на пользователя – с ее помощью робот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения.
После этого создатели испытали робота, расположив в помещении препятствия из коробок. В процессе робот определял оптимальную траекторию движения и вел по ней человека с повязкой на глазах.
Одновременно робот следил за натяжением поводка и рассчитывал небольшие зоны безопасности, чтобы в случае ошибок локализации человек не сталкивался с препятствиями.
Робот успешно справился с тестами и смог провести человека по “коридору” шириной в один метр.
)
){kind=avatar}
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
Ошибка в тексте? Выделите её мышкой и нажмите: Ctrl + Enter
|
Выделите любой фрагмент прямо в тексте статьи и нажмите Ctrl+Insert
Мы весьма признательны всем, кто использует наши тексты в блогах и форумах. Пожалуйста, уважайте труд журналистов: не перепечатывайте в блогах статьи целиком (они всегда доступны по этому адресу), не забывайте ставить ссылки на полный текст на нашем сайте.
|
||||
